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机器人应用软件工程师

2万-4万
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

工业机器人ROS
岗位职责:
1、 设计和开发基于ROS2的机器人仿真和应用软件,以实现机器人的功能。
2、 负责图像处理、运动控制等算法或其他功能的软件调用实现;
3、 集成传感器、执行器和其他硬件设备到ROS系统中。
4、 编写测试用例并进行软件单元测试和集成测试,保证软件质量。
5、参与机器人系统的部署和维护工作,支持现场测试和问题排查。
任职要求:
1、 硕士及以上学历,3年及以上工作经验,计算机、电子电气工程、自动化或其他相关专业
2、 熟悉Linux开发环境、ROS2系统的常用模块
3、 熟悉C/C++/Python编程语言,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,多进程/线程编程
4、 熟悉常用的通信协议及用法
5、 具有较强的软件编程和系统分析能力;
6、 具有2年以上软件开发经验,包括应用软件、人机界面、驱动程序等;
7、 具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。
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工作地点

北京海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼3区1楼北京配天技术有限公司 103

职位发布者

王庆羽/人事经理

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公司Logo北京京城机电控股有限责任公司
北京京城机电控股有限责任公司(简称:京城机电)是由北京市人民政府出资设立的国有独资公司,为北京市国资委所属一级企业,致力于大型装备制造与服务,长期位列中国机械工业百强企业榜单。京城机电现有1家A+H股上市公司,8家重要装备制造企业,3家合资公司,1家学校,员工1万余人。京城机电历史悠久,其前身可追溯到1949年成立的北京市人民政府机械工业管理局,1997年转制为北京机电工业控股(集团)有限责任公司,2000年更名为北京京城机电控股有限责任公司。京城机电产业发展已逾百余年,始终坚持遵循“高精尖”发展道路,坚持科技创新作为持续发展动力,充分利用北京科技中心和企业历史积淀优势,推动技术产品创新、商业模式创新、管理创新、机制创新以及文化创新,构建高精尖产业结构,夯实核心竞争力,凭借资本运作、产业协同、创新研发、国际合作等多种方式,全力实现装备制造与服务、科技文化园区运营与服务的双提升。京城机电始终以“精于术理,诚以信合”为核心价值理念,以“制造精良,装备世界”为企业使命,不忘初心,砥砺前行,专注于为用户提供实现价值的精品与服务。我们的产品从万能铣床到高精度数控机床,从工业气瓶到氢能存储系统气瓶,从传统液压件到数字液压系统,从胶版印刷设备到智能印刷生产线,从火力发电设备到新能源发电设备。京城机电见证了首都装备工业不断自我超越的历史传奇,先后填补了国内装备领域多项空白,奠定了在国家装备制造业中的行业领先地位,打造出“京城”、“北一”、“北人”、“华德”、“天海”、“巴威”等众多知名品牌,产品销往70多个国家和地区,在国内外装备制造领域中享有盛誉。在“十四五”发展的新时期,京城机电在***新时代中国特色社会主义思想的引领下,积极践行新发展理念,积极融入新发展格局,厚植发展优势,努力建设中国特色社会主义现代化企业。京城机电热烈欢迎有志于以振兴装备制造业为已任的有识之士加盟京城机电!公司地址:北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号。
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