工作职责:
1.负责视觉定位,目标检测,语义分割,三维环境重建等算法研发。
2.参与基于实际移动机器人场景的SLAM算法解决方案的设计与实施。
3.融合其他传感器实现高鲁棒性的定位及回环后端优化。
任职要求:
1.了解机器人视觉导航或视觉识别相关解决方案。
2.有机器人应用视觉项目开发经验。
3.适应出差,抗压能力强。
其他要求:
具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识
掌握目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 的基础理论和算法
精通 C/C++,具有良好的代码编写习惯
熟悉ROS系统与opencv、pcl、eigen等开源代码库的使用,熟悉ORB_SLAM等开源的SLAM框架
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职位福利:五险一金、绩效奖金、采暖补贴、免费班车、定期体检、带薪年假