工作职责:
1、熟悉激光雷达的使用和SLAM相关算法;
2、熟悉传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发;
3、机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法;
4、负责SLAM算法的优化,移植和产品化;
5、从事视觉SFM,SLAM,多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。
任职资格:
1、计算机、数学、电子通信类相关专业,扎实的数学功底;
2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验;
3、熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS,有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础;
5、具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先;
6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先;