工作职责：
1. 负责电磁驱动方案的规划、设计和实施，基于磁场远程驱动目标运动，实现远程控制和运动路径规划。
2. 负责磁导航方案的规划、设计和实施，通过磁场或者其它技术实现目标的定位、轨迹追踪和运动导航。
3. 参与医疗器械产品技术要求的定义与确认，并主导电磁系统构架设计。
4. 分解电磁驱动和导航方案的设计需求，与研发团队（机械，电子，软件，算法等）依据产品系统架构设计，规划各模块单元的设计输入，完成产品的开发。
5. 提出电磁驱动和磁导航方案的测试验证及方案设计确认，参与测试结果审查。
任职要求：
1. 有电磁学背景，熟悉电机或者其它磁力驱动设备的原理。具备电场、磁场、应力场、温度场等多场耦合方正能力，会使用ANSYS、COMSOL、JMAG、Maxwell或HFSS等电磁场仿真软件者为佳；
2. 了解机器人的动力学、运动学和轨迹规划；
3. 理解卡尔曼滤波、非线性优化等算法，会使用python、matlab或者C++实现该算法，有较好的编程习惯；
4. 学习能力强，有系统化工程思维，能吸收和转化前沿科研成果。