岗位描述:
1、机器人运动及控制算法建模、设计与开发; 2、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发; 3、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证; 4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。 任职要求: 1、具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法; 2、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准。 3、 精通CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。 4、熟悉电机闭环控制原理和方法,PID算法等相关运动控制算法。 5、了解 EtherCAT,PROFIBUS和MODBUS现场总线。 6、熟练使用CAE,可进行强度变形分析、模态分析、运动学仿真。 7、掌握机械臂的正解算法、反解算法的推导及其机械臂关节的轨迹规划,将轨迹规划及正逆解的结果用admas进行仿真验证。 8、精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape优先。
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