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ROS 定位算法工程师

1.3万-2万
  • 济南历城区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

定位算法导航算法C/C++PythonROS
岗位描述:
1、负责基于ROS(Robot Operating System)的自动驾驶车辆软件导航及定位模块开发,参与自动驾驶系统的整体设计,优化自动驾驶系统的运动效率和可靠度。
2、负责算法的研发和优化,提升自动驾驶系统的自主性和智能化水平。
3、进行系统集成测试,确保软件稳定性和可靠性。
4、编写技术文档,为团队成员提供技术支持。
任职要求:
1、本科及以上学历,数学、计算机科学、人工智能或相关专业。
2、精通ROS平台,具有1年以上ROS系统开发经验。
3、熟悉C++/Python编程语言,具有良好的编程习惯。
4、熟悉机器人导航及自主定位的的相关理论和算法。
5、具有导航定位算法开发经验者优先。
6、熟悉docker使用,优先。
7、具备良好的问题分析解决能力,能够独立完成任务。
8、良好的团队合作精神和沟通能力,能够在多学科团队中有效工作。
9、对机器人技术和人工智能有浓厚的兴趣,愿意接受新知识和技术挑战。
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工作地点

山东派蒙智能有限公司

职位发布者

郑凤丹/人事经理

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公司Logo山东派蒙机电技术有限公司
山东派蒙机电技术有限公司位于济南市高新区,是一家专业从事汽车、工程机械相关的电子控制系统、试验测试设备、教学科研设备与软件等研发、制造的高新技术企业。近年来,公司又研发了农业机械和机电一体化相关产品,涉足领域进一步拓展。公司拥有一批高素质、高学历的技术研发人员,同时与山东大学、山东建筑大学、山东电子职业技术学院等高校科研与教学团队紧密合作,完成了多项核心技术的研发。公司技术紧跟行业发展,将国内外的最新技术引入到产品开发中,目前拥有德国dSPACE快速原型实时仿真系统、AUTOSAR底层软件、电力测功机、Codesys等先进软硬件平台。利用上述设备及软件,开发出汽车、工程机械、农业机械、工业机器人相关的控制系统,将其转化为教学和科研所用的试验平台,并在相关企业和学校得到了广泛应用。目前公司能够提供的产品与技术服务有:(1)汽车、工程机械、农业机械、工业机器人相关的控制系统产品及定制开始服务;(2)汽车、工程机械、农业机械、工业机器人相关的测试系统产品及定制开发服务;(3)汽车、工程机械、农业机械、工业机器人相关专业的实验室建设规划;(4)汽车、工程机械、农业机械、工业机器人相关的实验教学设备与教学资源新产品及定制开发服务;
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