更新于 10月28日

工业机器人运动控制工程师

1.2万-2万
  • 北京通州区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

非标设备
岗位职责:

1、负责多轴运动平台,直线运动平台的动力学建模;

2、负责多轴运动平台,直线运动平台的控制算法开发及调试;

3、负责运动平台后期稳定性以及精度测试;

4、负责运动平台在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试;

5、负责运动控制器的开发与调试以及控制系统的硬件搭建及调试;

6、设计文档撰写。

任职要求:

1、自动化、电子工程等相关专业本科以上学历;

2、熟悉控制系统开发流程,具备运动控制系统分析、设计和调试能力;

3、具备运动控制系统的参数辨识能力,有动力学背景;

4、熟悉伺服电机,步进电机直线电机等基本工作原理,熟练掌握伺服电机等高等电机控制技术;

5、具有一定的机器人运动控制实践经历,具有较强的编程能力(Matlab、C、C++、PLC等);

6、具有较强的实践设计能力,有运动平台设计和运动控制卡开发经验者优先;

7、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试;

8、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;

9、英文水平良好,能顺利阅读和撰写英文资料。

10、有半导体设备行业工作经验,或有任一款运动控制器开发调试经验优先考虑。

工作地点

恺王·共和商务花园

职位发布者

石女士/人事经理

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北京锐洁机器人科技有限公司(简称锐洁机器人),成立于2013年,是由海外归国高层次人才创办,是集智能洁净机械手臂和半导体专用高端集成设备研究、生产、销售为一体的国家高新技术企业。公司以稳固提升在集成电路制造产业链中的地位,打入半导体设备制造行业中高端市场,打破国外设备垄断,逐步实现半导体设备国产化为己任,经过近几年的快速发展,已成为国内具有洁净机械手臂及集成系统研发生产综合能力较强的明星企业。公司主营产品为应用于半导体、LED、液晶、太阳能电池等高科技领域使用的各种洁净机械手臂,包括真空机械手臂、大气机械手臂、系统创新集成设备以及半导体晶圆自动装卸载系统等高端装备制造设备。公司为国家高新技术企业,自成立以来多项产品被北京市科委评定为北京市新技术新产品(服务)。公司实验室先后被评为区级、市级职工创新工作室,累积为数十家半导体装备及生产制造企业提供600余项技术解决方案,拥有多项知识产权,并取得多项荣誉资质。在社会及业内树立了良好的企业形象与口碑。公司秉承技术带来效率、经验规避风险、创新引领方向、服务决定未来的经营理念,实现更高价值。我们将为您提供:*竞争性的薪酬:每年定期组织调薪;*福利待遇:工作餐、交通补贴、通讯津贴、全勤奖、住房补贴(非京籍无房员工)、各类奖金激励等;*发展空间:协助办理人才引进,多维度岗位的晋升;*其他福利:年度健康体检、不定期团建、结婚/生育祝福、节日福利........
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