岗位职责
1、负责激光雷达、毫米波雷达，摄像机，北斗，IMU等常用传感器数据处理，参数标定
2、负责特定场景的感知算法调研及研发，实现障碍物检测、分类和跟踪等
3、负责开发和优化自动驾驶多传感器数据融合算法，实现多传感器的时间及数据同步，实现高精度的环境感知和状态估计算法
任职要求
1、车辆工程、计算机、控制理论与工程相关专业的本科及以上学历，3年以上相关领域工作经验
2、熟悉激光雷达点云处理和计算机视觉算法，有常规的多目标追踪和多传感器融合算法
3、熟悉linux开发，较强的C++语言及ROS系统开发能力
4、了解车辆动力学及相关模型，了解三维几何和坐标转换等机器人领域相关知识
5、具备国产化平台适配经验优先