更新于 9月20日

算法工程师(眼科手术机器人)

1.5万-2万
  • 合肥蜀山区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

岗位职责:
1、根据机器人产品特点,建设控制算法团队和管理,负责医疗机器人控制系统研发;
2、负责医疗机器人遥操作系统搭建和软件开发;
3、负责机器人运动/插补/柔顺控制算法实现;
4、负责机器人路径规划和轨迹规划相关算法设计和优化;
5、参与项目开发过程中的驱动调试、代码编写和机器人调试;
6、按照质量体系要求,完成方案设计、进度规划、过程测试等相关进度和文档撰写;

任职要求:
1、硕士及以上学历,机械工程、自动化、计算机、力学和机器人相关专业;
2、熟悉自动控制理论,机电一体化系统设计,传感器与测试技术、线性代数;
3、系统学习过机器人学,对机器人相关理论知识有深入理解;
4、熟悉机器人力控制和遥操作相关知识,对机器人行业有浓厚兴趣,逻辑清晰,学习能力强,沟通能力过关;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系统下编程;
6、具有技术攻关能力,善于使用专业理论知识来分析解决实际工程问题。

工作地点

智能科技园A3栋

职位发布者

曹婉婉/招聘主管

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公司Logo合肥市智能机器人研究院
合肥市智能机器人研究院(以下简称:HRG合肥研究院)暨哈工大机器人集团(HRG)华东产业基地,成立于2016年7月,是深耕机器人及人工智能领域科技成果转化和产业集群的新型研发机构。主营业务聚焦机器人、人工智能、智能装备及物联网等领域的科技创新、成果转化和产业培育,业务内容涵盖创新产品研发、创业项目孵化、产业生态运营等。基地着力建设HRG合肥研究院、哈工大机器人集团合肥创新科技研究院有限公司(以下简称:HRG合肥研究院有限公司)、HRG华东产业基地三大平台,致力于打造一支具有持续硬创新能力的科技人才队伍,培育一批具有行业竞争力的机器人及人工智能科创企业。创新研究平台:HRG合肥研究院作为创新研究平台,下设智能装备研究所、人工智能研究所、无人装备研究所、康养装备研究所、微纳机器人研究所、工业机器人及系统研究所六大前端科研产业研究所,倾力打造贯通“行为智能-类脑智能-云脑智能”的智能机器人与智能装备创新链体系,构建了涵盖智能核心部件、机器人本体、机器人系统的“智能机器人”技术及产品体系。创业培育平台:HRG合肥研究院有限公司作为创业培育平台,建立并健全技术研发、人才团队、生产制造、市场推广、商务办公、企管培训、生活配套等服务在内的全方位培育体系,为科技成果转化项目提供人才、技术、资金、营销、供应链、品牌、场地等资源助力,赋能项目稳健发展。产业集聚平台:HRG华东产业基地作为产业集聚平台,占地总面积达15.1万㎡,辅以机械加工中心、人才公寓等综合配套设施;已集聚一批产业链上、中、下游优质企业,相继布局人工智能、智能机器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多产业领域,建立健全包括核心关键零部件、机器人本体、系统集成、软件服务在内的全产业链融合发展生态。 HRG合肥文化体系是层层递进的、稳固的金字塔型文化体系使命:用科技解放人、服务人、让生活更美好愿景:造就一批领军型科技企业核心价值观:创新、品质、坦诚、协作、高效、奋斗
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