工作内容：
1、根据产品需求，完成硬件需求分解，总体硬件方案设计
2、根据产品总体硬件方案，完成原理图设计，并输出各项技术文档
3、传感器的融合与控制，完成运动学的正逆解，达到机器人的动作要求。
4、完成硬件方案、原理图、PCB板、硬件编程等关键工作
5、参与硬件解决方案评估，器件选型，设备调试等工作
任职要求：
1、工作积极有上进心、爱学习
2、机器人工程，人工智能、电子、计算机、通讯等相关专业，优秀者可接受毕业实习
3、熟练Linux系统下的ros机器人操作系统编程，
4、熟练c++或python语言编写，熟悉ROS中常用的机器人传感器，以及建图导航，语音交互，智能识别等
5、具备一定的表达、逻辑、变通能力
6、有PyTorch或TensorFlow和OpenCv相关经验优先考虑