岗位职责:
负责移动机器人定位与地图构建系统的研发工作,包括但不限于基于多传感器(IMU、Wheel odom、RGB/D camera、Lidar)的高精度融合定位/环境重建算法的研发及优化。
任职要求
1、计算机视觉/自动化相关专业背景,研究生及以上学历,2年以上SLAM研发经验,理论基础扎实,熟悉移动机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具;
2、优秀的Coding能力,熟练掌握C/C++,具有良好编码风格;
3、精通移动机器人SLAM/SFM算法,熟悉至少一种state-of-the-art的RGBD SLAM/SFM/MVS算法,有基于深度相机的SLAM算法研发及优化经验者优先;
4、精通贝叶斯滤波/概率图优化相关算法原理,熟悉常用的多传感器融合/组合导航框架,有移动机器人/自动驾驶领域融合定位/高精地图算法研发及应用相关项目经历者优先;
5、扎实的数学功底,熟练使用矩阵论、概率论、李代数及数值优化等数学理论及工具,能够根据实际系统推导贝叶斯滤波、Graph SLAM、机器学习中的常用公式;
6、对新技术有持续热情,有能力阅读、理解前沿学术论文,善于快速学习、快速发现并解决问题,具备良好的团队沟通和协作能力。
职位亮点:发展空间