更新于 7月22日

RTK定位算法工程师

2.5万-5万
  • 上海嘉定区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法导航定位RTKPPP定位算法自动驾驶智能里程计GNSS

岗位职责:

1.参与多系统多频 PVT/RTK/PPP-RTK 导航定位算法开发。

2.根据主机厂要求,设计和实现新的车载平台卫星定位算法,以适应不同环境和驾驶场景。

3.分析和解决多路径干扰,模糊度误固定等影响终端定位质量的问题,提高定位算法精度和可靠性。

4.与硬件团队紧密合作,优化算法在不同硬件平台上的实时性能。

岗位要求:

1.大地测量、卫星导航、计算机科学、电子工程或相关领域的研究生或以上学历。

2.3年以上卫星定位算法开发经验,熟悉GNSS(全球导航卫星系统)原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。

3.具备良好的数学基础,熟悉概率论、线性代数等数学工具,能够理解和应用相关算法。

4.熟练使用C/C++等相关编程语言,具备良好的软件设计和编码能力。

5.熟悉常用状态估计方法最小二乘法(LSQ),扩展卡尔曼滤波(EKF)以及对应抗差方法。

6.良好的团队合作精神和沟通能力,能够与多学科团队协作解决复杂问题。

工作地点

上海华依智造动力技术有限公司华依智造

职位发布者

田女士/招聘经理

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公司Logo上海华依科技集团股份有限公司
上海华依科技集团股份有限公司成立于1998年,注册资金4500万元,总部位于浦东川沙国际精工园内,是先后荣获上海市高新技术企业、软件企业等荣誉资质的高科技企业。华依科技的产品广泛应用于全国各大和海外汽车与发动机生产厂家。主要客户有:上汽集团、一汽集团、通用汽车、东风集团、长安集团、北汽集团、广汽集团、马自达、福特汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、日产(巴西)、明电舍(日本)、玉柴集团和潍柴集团等。上海华依科技集团股份有限公司是国内领先的提供汽车测试技术、产品和服务的专业性公司,我们深知,中国汽车工业的腾飞离不开中国汽车测试装备行业的高度国产化,而中国汽车检测装备行业国产新势力的崛起,必将打破国外产品的垄断局面。华依科技拥有先进的技术和优秀的团队,是国内企业中第一家也是目前唯一一家推出国际先进水平的发动机冷试系统,其余如泄漏测试系统、机器视觉纠错系统以及电力测功机等也属于国内领先,可以完全替代国外进口产品。华依科技将继续坚持自主研发,同时也欢迎与国内同行加强合作,为提升汽车测试装备行业的国产化水平贡献自己的力量。集团一览汽车新技术试验研究中心,致力于EV,电子干扰、无线充电、自动驾驶、工业安全控制领域内新技术的试验研究;上海华依汽车检测技术有限公司,致力于新能源汽车动力系统测试服务;上海华依动力测试技术有限公司,致力于发动机、变速器(AT、MT、DCT、CVT等)实验室用测试台;特斯科(上海)机电测试技术有限公司,致力于动力总成核心零部件测试台;上海华依汽车软件有限公司,致力于动力总成测试台架配套软件的研发;上海华依智造测试技术有限公司,致力于发动机装配线柔性化测试设备;上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司,致力于生产变速器下线测试台及实验室台架。求职简历格式:“XXX(姓名)应聘华依XXX(岗位名称)”
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