工作职责：
1、负责基于Linux平台嵌入式系统的软件开发与调试；
2、与团队硬件、机械及调度系统工程师协作沟通，推进实现预期功能；
3、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息，对AGV小车进行运动控制和误差纠偏编程设计；
4、熟悉市场常见AGV产品构造和技术原理，进行AGV电气设计与器件选型；
5、负责解决现场实施工程师遇到的问题，指导现场的实施工作；
6、有一定的团队管理能力。
任职要求：
1、 一本及以上学历，计算机、自动化或相关专业；
2、 熟悉工控类程序算法，如PID算法等，以及常见的传感器数据处理算法；
3、 2年以上嵌入式系统软件编程开发经验； 4、 熟练使用C/C++语言编程，有丰富的底层软件编程和调试经验；
5、 熟悉STM32等单片机的应用经验，有在Freertos、ucos-iii操作系统下的应用开发经验优先；
6、熟悉CAN、SPI、I2C、USART、SOCKET等外设接口，熟悉tcp、canopen、modbus总线协议。
7、熟练使用svn、git等开发工具；
8、有AGV小车开发经验者优先。