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运动控制算法工程师

1.6-2.5万
  • 天津滨海新区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制
岗位职责:
1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;
2、 负责多轴机械臂运动控制和轨迹规划以及运动学模型建立和标定;
3、 参与机器人的控制系统规划与方案设计;
4、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;
5、 参与编写相关规范性技术文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业;
2、具备2年以上机器人控制相关工作经验;
3、具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历;
4、数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实。
5、具备较强的编程能力(MATLAB、C++)及实践设计等;
6、熟悉ROS机器人操作系统者优先,具备多关节机器人控制算法经验者优先;
职位福利:五险一金、绩效奖金、包吃、交通补助、通讯补助、带薪年假、周末双休、节日福利
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工作地点

滨海新区中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼

职位发布者

杨先生/招聘主管

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公司Logo国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”),总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园,公司于2019年注册成立,注册资本1.5亿元,由国电南瑞(上市国企)、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司,公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台,立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入,目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才,并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式,构建了以IPD为核心的集成产品开发体系,和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域,已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业,作业人员在地电位监控,降低作业人员的技能和体力等要求,减轻心理压力,彻底解决作业人员的安全风险。同时,机器人可以大大提升作业效率,能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求,另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距,向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业,持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案,致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业,研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品,并实现大规模推广应用,为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。
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