岗位职责:
1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试;
2、 负责多轴机械臂运动控制和轨迹规划以及运动学模型建立和标定;
3、 参与机器人的控制系统规划与方案设计;
4、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,进行算法及软件的迭代开发;
5、 参与编写相关规范性技术文档。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业;
2、具备2年以上机器人控制相关工作经验;
3、具备扎实的机器人学相关知识,具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历;
4、数学功底较强,线性代数,矩阵论,数值分析等课程理论扎实。
5、具备较强的编程能力(MATLAB、C++)及实践设计等;
6、熟悉ROS机器人操作系统者优先,具备多关节机器人控制算法经验者优先;
职位福利:五险一金、绩效奖金、包吃、交通补助、通讯补助、带薪年假、周末双休、节日福利