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无人车定位/高精地图算法工程师

8千-1.4万
  • 济南长清区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

高精地图导航算法多传感器融合定位三维定位传感器融合VSLAMRTK卡尔曼滤波C/C++自动驾驶

职位描述:

1、负责实现基于多传感器融合(包括GPS、RTK、IMU等)的高精度地图算法设计和开发,覆盖各种复杂场景和路况;

2、参与研发高精地图语义要素自动化处理算法,开发基于语义感知的SLAM系统、语义地图及其标注系统;

3、高精地图相关数据的管理、验证和可视化工具的设计开发。

任职要求:

1、硕士或以上学历,具有扎实的数学基础,精通多视几何、非线性优化等,熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等开源库;

2、熟悉多传感器融合的高精度地图框架,熟悉至少一种SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT),并具有SFM/SLAM等算法开发系统实践经验;

3、有较强的算法实现能力,熟练掌握C/C++、python等编程语言,具有扎实的数据结构和算法基础,熟悉OpenDrive/NDS等高精地图格式与社区;

4、有实际地图项目经验者优先,如地图tile、大地坐标系、OSM、常用GIS算法等。

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工作地点

济南市长清区创新谷发展中心

职位发布者

肖龙/科研人员

三日内活跃
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公司Logo北京理工大学前沿技术研究院
北京理工大学前沿技术研究院是北京理工大学与济南市人民政府共建的高水平新型研发机构(以下简称“研究院”)。研究院位于山东省济南市高新区创新谷,登记为不纳入机构编制管理的独立法人事业单位。本着“优势互补、共谋发展、互惠互利、实现共赢”的原则,充分发挥济南市产业、区位优势和政府引导作用,发挥北京理工大学在人才培养、科技创新、成果转化等方面的优势,共同开展高层次、全方位的交流合作。重点围绕“前沿电子信息技术”、“智能制造”、“新能源材料”、“医工融合”、“大数据智能处理”、“虚拟实现与仿真”等领域,构建“功能完善、机制灵活、全链条、市场化”的技术成果转化孵化体系,聚集与培养具有世界水平的领军人才和团队,开展人才引聚、科技研发及成果转化、产业发展、企业孵化等工作。研究院是北京理工大学对外合作布局的重要科研平台,按照“院士领衔、团队落地、属地发展”的模式助力北京理工大学“双一流”建设和服务地方区域经济社会发展,立志建设成为国际一流的综合性科技创新平台和有重要影响力的成果转化基地。
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