职位描述:
1、负责实现基于多传感器融合(包括GPS、RTK、IMU等)的高精度地图算法设计和开发,覆盖各种复杂场景和路况;
2、参与研发高精地图语义要素自动化处理算法,开发基于语义感知的SLAM系统、语义地图及其标注系统;
3、高精地图相关数据的管理、验证和可视化工具的设计开发。
任职要求:
1、硕士或以上学历,具有扎实的数学基础,精通多视几何、非线性优化等,熟悉PCL&Eigen&Ceres&g2o等开源库;
2、熟悉多传感器融合的高精度地图框架,熟悉至少一种SLAM框架(包括但不限于ORB、DSO、MSCKF、VINS、BASALT),并具有SFM/SLAM等算法开发系统实践经验;
3、有较强的算法实现能力,熟练掌握C/C++、python等编程语言,具有扎实的数据结构和算法基础,熟悉OpenDrive/NDS等高精地图格式与社区;
4、有实际地图项目经验者优先,如地图tile、大地坐标系、OSM、常用GIS算法等。
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