更新于 7月2日

控制算法工程师(YS09)

面议
  • 合肥蜀山区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制算法
岗位职责:
1.负责完成多体系统动力学建模及高效求解
2.负责模型参数辨识算法开发、集成和部署
3.负责搭建人形机器人仿真环境虚拟场景,建立仿真测试平台
4.通过融合来自关节反馈、IMU和其他力传感器的信息,开发在线和离线状态估计算法
5.创建可靠的传感器校准算法,以便在复杂和不可预测的环境中可靠地执行
6.能够完成凸优化、QP、非线性优化算法开发及嵌入式系统中的应用
任职资格:
1.控制、自动化、计算机等相关专业,硕士及以上学历
2.具有较强的数学功底、控制理论及逻辑分析能力
3.熟悉机器运动控制、伺服控制,精通机器人运动学、动力学等
4.具备良好的机器人软件系统架构能力,熟练掌握C/C++编程语言、嵌入式整体开发流程、Linux实时扩展环境下应用开发
5.具有良好的团队协作能力、沟通能力、分享及创新精神

工作地点

中安创谷科技园二期H6栋

职位发布者

鲍先生/HR

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江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心(简称江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构,省直事业单位,企业化运行。江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引,以打造战略科技创新重要一极为目标,围绕智能科技和人形机器人主轴主线,聚焦智能技术、无人系统、共性平台等领域方向,开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化,联合优势共建单位,构建“1+N+1”式发展格局,探索协同创新组织模式与新机制,塑造科技与产业创新发展的重要策源地。
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