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机器人强化学习工程师
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硕士
实习
招1人
6个月
5天/周
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职位描述
可转正
实习证明
人形机器人
关键词:人形机器人行走,强化学习,模仿学习
参考经历:在人形机器人厂商/高校做过实物人形的算法设计与部署
岗位职责:
负责人形机器人强化学习/模仿学习的研发和前沿技术的研究,进行算法功能开发和优化;
负责sim2real工作,对所需机器人算法进行仿真训练,能够验证和部署至实际场景中;
负责机器人在现实场景中的实机测试与数据收集工作;
实现强化学习或模仿学习的前沿技术在实际场景的快速验证,提出算法优化方案,并参与算法模型的开发和优化工作。
任职要求:
国内外知名高校研究生以上学历,机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优先;
具有在仿真环境中开展人形机器人、四足机器人运动控制等相关算法研究的经历;熟悉强化学习算法如PPO,拥有优化调参能力;熟悉应用各类神经网络结构如CNN,LSTM,GRU,Transformer,VAE,GAN等
Sim2Real,至少在实物系统中成功部署过机器人,熟悉基础的SimToReal设置,有实物人形机器人SimToReal经验者优先。
仿真平台经验:具有机器人仿真平台的使用开发经验,如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等,熟悉Linux开发环境者;
算法经历。拥有PHC,AMP,ASE,Deepmimic等模仿学习算法经历者优先
基本英文文献阅读能力,能紧跟前沿文章与技术,具备复现能力
实习一周不少于5天,不少于三个月,需要尽快到岗。
工作地点
中安创谷科技园二期
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江淮前沿技术协同创新中心(简称江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批准设立、省部共建的新型研发机构,省直事业单位,企业化运行。江淮中心以加快建设世界重要人才中心和创新高地为指引,以打造战略科技创新重要一极为目标,围绕智能科技和人形机器人主轴主线,聚焦智能技术、无人系统、共性平台等领域方向,开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化,联合优势共建单位,构建“1+N+1”式发展格局,探索协同创新组织模式与新机制,塑造科技与产业创新发展的重要策源地。
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