岗位职责： 1、参加系统部分模块的需求调研和需求分析； 2、根据项目计划和产品需求完成运动控制相关算法设计、仿真及其应用； 3、完成嵌入式软件的仿真、设计、调试和单元测试工作； 4、根据公司技术文档规范编写相应的软件设计方案技术文档及软件； 5、负责产品的现场技术支持； 6、负责编写设计文档和其他技术文档。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子、通信、计算机等软件相关专业； 2、精通C/C++编写语言，精通数据库，熟悉glibc； 3、熟悉Linux编程，熟悉线程、锁及gdb调试； 4、熟悉Git、Makefile及MarkDown文档编写； 5、具有1年以上linux嵌入式软件系统开发相关经验，具有良好的代码风格和编程习惯； 6、良好的数学/算法基础，具有强的逻辑思维能力及算法实现能力； 7、有移动机器人底盘驱动、轨迹跟踪等运动控制相关实际开发经验者优先； 8、具有较强的沟通能力和解决问题的能力，工作态度积极主动，有团队合作精神。